Mão boba é assédio? Até que ponto ou situação?

Vamos supor essa situação:
Duas pessoas se beijando numa festa, depois de terem bebido um pouco, nisso, eles estão nos amassos, aí rola umas mao bobas, no seio, na bunda e até mesmo na vagina.
Porém a garota não reclama e nem faz escândalo e continua beijando a pessoa até enviarem. Isso seria um assédio? Ou nessa situação foi permitido?