Sim, mas se você mora com alguém, a renda familiar tem que ser menor que 1/2 de um salário mínimo por pessoa.
Por exemplo, se você está desempregado, mas mora com o pai/mãe, ou esposa que trabalha e ganha tipo 1.500 reais, isso significa que 1.500 divido por 2 dá 750, acima de 1/2 de um salário, então você não tem direito.