Se você não tinha nenhum tipo de intimidade para com ela ou nem a conhecia, foi errado sim. Isso a assustou. Porém, mesmo se vocês já se conheciam, por ser uma reação espontânea, deve ter assustado ela.
Primeiro: vc tem intimidade com ela?
Segundo: caso tenha, ela sabe de alguma coisa que vc aprontou e tá retada.
Terceiro: Fale com ela caso tenha intimidade, peça desculpas e pede para ela esclarecer as coisas.
Quarto: Caso não tenha, aceita que dói menos kkkkkk
Acho que ela não gostou de você ter pegado na mão dela sem consentimento.
Além do fato de que se você era um desconhecido e já chegou assim, ela deve ter se assustado.