É possível para uma garota ter um orgasmo só com beijos e abraços?

Eu e minha namorada somos virgens, temos por volta dos 20 anos e ela é mais velha. Houve uma vez em que estávamos nos beijando abraçados até que uma hora ela pareceu ter espamos no pé da barriga durante alguns segundos, será que ela teve um orgasmo? Pelo que ouço dizer é algo difícil, ainda mais só com um beijo.