Como os cientistas conseguem determinar a distância que um corpo celeste está da Terra?

Por exemplo a distância entre a Terra é o Sol é de aproximadamente 150 milhões de quilômetros. Como eles sabem que uma galáxia está por exemplo a 2 milhões de anos luzes da Terra? Mesmo sabendo que a velocidade da Luz é de 300.000 km/s, como eles fazem pra descobrir a distância?