Só cirurgia, mas a cirurgia é muito complicada e só é indicada para casos específicos, por exemplo se o cara tiver um micropênis.
Seu pênis está de um tamanho normal, se tem insegurança por causa dele, ao menos saiba usar a mão e a língua, e procure conhecer melhor o corpo feminino, vc pode conseguir da prazer a mulher normalmente com esse pênis q vc tem.