Seria no caso alisar o cachorro usando os pés no lugar das mãos. Acho que isso também poderia ser esperado entre pessoas que não apresentassem os braços.
Quando estou sentado e meu cachorro passa por perto eu quase sempre acaricio ele com o pés, até pq ele ama 'massagem' nas costas, com o pé dá pra colocar bastante pressão também. Não sujar/contaminar as mãos ajuda nesse sentido, é mais fácil usar os pés.