Vocês já fizeram carinho no cachorro usando os pés, para evitar contaminar as mãos ou por outra razão?

Sim, muitas vezes.

Sim, é macio

Quando estou sentado e meu cachorro passa por perto eu quase sempre acaricio ele com o pés, até pq ele ama 'massagem' nas costas, com o pé dá pra colocar bastante pressão também. Não sujar/contaminar as mãos ajuda nesse sentido, é mais fácil usar os pés.

Meu cachorro gosta de morder meu pé, ele rola e fico fazendo um cafuné na cabeça dele

Quando meu cachorro rola na terra e dps vem querer um cafuné, mas aí eu já faço com sapato mesmo