Uma família com condições dignas e emocionalmente estável (sem grandes escândalos)
Condições dignas: uma casa para morar limpa onde cada um tem suas coisas (pelo menos material escolar individual)
Emocionalmente estável: não tem agressão ou humilhação, nem gente que causa a própria destruição (alcoolismo, vagabundo, drogas, etc.)
Pra mim, uma família estruturada é quando os pais tem boas condições no geral de criar um filho, pq eles tem boas condições psicológicas, emocionais e financeira para isso!