O que fazer quando eu tiver a minha primeira vez com ela?

Bom, é simples... eu e a minha namorada discutimos de vez em quando sobre como vai ser assim que tivermos a nossa primeira vez.
Eu conversei com uma amiga minha que já teve a dela sobre isso, e ela disse que dói demais quando o hímen se rompe. (Ao ponto de fazer a moça chorar)

Eu sou bem inexperiente nesse assunto (ainda sou virgem mesmo aos 18 anos), e eu me preocupo muito com minha parceira. Como devo proceder na hora?
Tipo... eu não quero só receber como quero dar prazer pra ela, e... dói em mim pensar nela "sofrer".