Se não o conhece.
Primeiro passo, são usar as redes sociais a seu favor.
Curtindo fotos, comentando, (com moderação) respondendo status
Batendo papo de texto
E assim, se for recíproco a conversa e os assuntos, o convide para sair.
De maneira sutil: O Fulano, amanhã estou indo no shopping comprar umas coisas e pagar umas contas... Se quiser ir...
Assim, vou já ia no shopping com ele ou sem ele.
Dicas: Faça ele participar da sua rotina.
Espero ter ajudado.