Como lidar com pai super protetor? Ele tem ciúmes de mim e meu namorado

Estou a ponto de explodir de raiva.
Meu pai é um cara escroto, machista, trai minha mãe e quando, grosseiro e quando eu era criança ele batia nela. Já falei para ela se separar, mas ela tem medo.
Isso foi um breve resumo do quão idiota ele é. Agora vou falar de mim... Estou em um relacionamento sério e meu namorado vem aqui em casa e eu na casa dele. Meu pai não deixa dormir junto e nem ficar no meu quarto. Sabemos que devemos ter respeito, nunca transamos na minha casa, mas acabamos em não ter um tempo a sós para nós. Não digo sexo, mas queríamos um tempo de ficar namorando sem que ninguém esteja ali por perto. Acho esse comportamento antigo e idiota. Isso que tenho 22 anos e ele 23.