A menina me chamou pra casa dela jantar, como sei qual a hora de chegar nela?

"Chegar nela"? Tipo pra rolar algo ou para ir na casa dela? Se for a primeira opção: deixa acontecer naturalmente.
Segunda: liga ou manda mensagem confirmando um horário.

Chega às 19 horas, é um horário padrão.
Quando se é convidado não se deve chegar em cima da hora e leve algo também, é uma jogada para agradar os pais.

Pergunta pra ela, qual o horário ideal

Por que tu simplesmente não pergunta a ela o horário?