A diferença vem só quando começa a entrar na menopausa, quando a lubrificação diminui muito e a vagina deixa de ter um epitélio adequado à fricção. Infelizmente a reposição hormonal que possibilitaria compensar essas coisas é contraindicada a várias mulheres, então fica por isso mesmo.
Antes disso não há diferença.
Sexo é um conhecimento cumulativo que há quanto mais tempo você pratica melhor ele vai ficando. Começar tardiamente deve ser ruim por não conhecer direito suas preferências, mas fora isso não vejo nada de incomum.