Na real, meu ideal seria uma sociedade sem estado com sistema de livre mercado (algo como voluntarismo ou anarcocapitalismo), porém acredito que estejamos muito distantes disso. Não chega a ser uma anarquia plena (pois haveria sistema de leis e regras, porém privado) nem uma utopia, mas exigiria um amadurecimento grande e, principalmente, uma emancipação mental da dependência da figura do estado que as pessoas (principalmente os brasileiros e latinoamericanos como um todo) possuem.
Dito isso, acredito que uma monarquia parlamentarista seja um dos melhores modelos já testados até hoje, e certamente estaríamos muito melhores do que hoje (se tivessemos adotado esse sistema) por conta da cadeia de incentivos positivos que um sistema monarquico geralmente proporciona.
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