Como posso dar aquela surpreendida nele?

Pessoal, eu queria proporcionar um sexo ardente para mim e meu rolo a qual sou apaixonada. Geralmente ele quem me joga na cama e toma a atitude de rolar algo, mas eu queria ser diferente, ele sempre me agrada tanto... Eu tenho um certo pudor de ser mais "saidinha" com ele e ele me achar muito vulgar. Mas estamos há tanto tempo sem nos ver, que eu tô sedenta por uma coisa mais intensa! Queria receber dicas de como ter mais atitude e deixar a vergonha de lado nesse momento, coisas que eu posso fazer e que ele vai ficar louco!