Será que devo perguntar se ela ainda quer ficar comigo?

Por que não demonstrou que queria ficar com ela quando vocês saíram?
No próximo encontro faça isso.

Cara, você é o Homem, na próxima rodada de bebida pergunta logo.

Acho que perguntar diretamente, pega mal. Pois acredito que dará a impressão: de que você só saiu com ela, antes, com essa intenção. Mesmo q n tenha rolado. Introduza um assunto: tipo esso que vocês saíram, note se ela, se empolga, a convide para sair novamente possibilidade ou sugira isso. Ai vai deixando claro que você quer ficar com ela.

Se ela aceitou sair contigo deve querer sim

Manda mensagem e pede ué, n fica na dúvida, se ela quiser vai dizer q sim.

Devia ter perguntado no boteco. Por mensagem é uma merda, parece que tu tá carentão em casa caçando qualquer contato.