Minha mãe não me respeita?

É o seguinte, tenho 15 anos e minha mãe uns 45. Ela é muito arrogante, narcisista, egocêntrica e ignorante.
Acontece que ela fica andando pela casa pelada depois de tomar banho, e eu fico totalmente constrangido. Eu peço para ela pelo menos avisar ou se arrumar e ela vem com aquele papo de que sou um bosta e a casa é dela.
Eu realmente não sei o que fazer. As vezes vou na cozinha e ela ta lá, pelada no celular. Eu me viro e saio de olhos fechados...
O que fazer?
Obs: Moramos eu, ela e minha irmã de 4 anos.