Essa expressão de dois corpos não ocupam o mesmo espaço refere-se ao princípio de exclusão de Pauli. E ela não tem nada a ver com a segunda lei de Newton.
Não. Dois corpos não significa exatamente corpos humanos, e sim qualquer coisa/matéria. A criança ocupa um espaço dentro da barriga da mãe. Por isso que a barriga estica. Como dois "corpos(matéria/coisa) não ocupam o mesmo espaço, a barriga da mãe que antes ficava no lugar normal agora teve que ir para a frente.