Sem permissão?

Pessoal eu tenho a guarda da minha filha,vim morar em sao paulo,o pai esta na bahia,mas tem parentes aqui,acontece que eles querem pegar ela toda hora pra levar pra passear e como eu nao tenho corajem de deixar ela ir sem mim eu os acompanho,mas me sinto muito desconfortavel,e tem horas q n posso ir pq tenho coisas pra fazer e n marco com eles,ai se eu nao marcar na hora que eles querem eles dizem que estou afastando eles dela,mas eles sabem onde moro tanto que eles vem buscar ela aqui,sou obrigadaa deixar ela ir mesmo sem mim?