Acho que você simplesmente sabe. Você gosta mesmo dele? Tem curiosidade?
Insegurança na primeira vez é normal e a experiência nem sempre é boa, mas depois melhora.
Faça com um namorado amiga, alguém que você já fica faz um tempo e está gostando dele. Se não der certo no futuro paciência, o importante é fazer com amor.