Sinto uma irritação toda vez que tenho que sair de casa. O que fazer?

Se eu fico dentro de casa, fico irritado de tanto tédio, se preciso sair na rua fico ainda mais irritado e pior eu me irrito por ficar irritado a toa. Fico assim toda vez que a rua está cheia e tem criança, adolescente e adulto gritando, por isso gosto do frio, onde não fica quase ninguém na rua. É horrível se sentir assim. Quero fazer terapia, mas não estou trabalhando, não tenho como pagar um Psicólogo. SUS é demorado. Sinto que isso está relacionado a minha timidez excessiva, acabo me encolhendo ao andar na rua, até as crianças notam insegurança em mim e acabam mexendo comigo.