Será que eu fui abusado?

Quando eu era criança, lá prós meus 7 ou 8 anos eu tinha um amigo que era 5 anos mais velho, eu, ele e uns amigos brincavamos direto na rua como crianças saudáveis.
Até que um dia, eu tava na casa dele e... É meio difícil de dizer, mas eu era meio curioso em relação a sexo e não sabia nada sobre (óbvio pela idade) mas queria saber como era
A gente acabou fazendo troca-troca por influência dele, mas sei que não chegou ocorrer penetração um no outro, meio que ficava encostando pq realmente não sabia oq tava fazendo (ele eu já não sei se sabia)
Mas só ocorreu essa vez, depois disso nunca mais

E bom, já se passaram muitos anos e a gente não conversa faz muito tempo, pelo motivo de que cada um teve seus objetivos na vida e foi cada um pra um canto depois de adultos.
Independente do ocorrido, eu tenho plena certeza que sou hetero e ele também, ele já é até casado inclusive e tem filhos, ele nunca deu indício de ser gay, foi só coisa desse dia q ocorreu

Mas enfim, eu fico me atormentando as vezes com isso que aconteceu por causa da diferença de idade, será que pode considerar que eu fui abusado quando criança?