Vocês tem vergonha de fazer qualquer coisa perto dos pais?

Eu não consigo fazer quase nada direito quando meus pais estão perto, por exemplo, não consigo falar ao telefone com meus amigos direito perto deles.
Quando saímos tb sou esquisito com todo mundo quando estou perto deles. Acho que no fundo tenho medo de julgamento, crítica deles. É normal isso?