Essa piada é uma merda mas explica bem o conceito.
Criança: "mamãe, o que é humor negro?"
Mãe: "Tá vendo aquele cara sem braços? Pede pra ele bater palmas"
Criança: "mas eu sou cego mamãe"
Mãe: "exatamente".
O termo é bem jurássico.
No termo do bom senso atual, se usa: Humor sátiro, ácido, sarcástico. Não "negro".
Então neste último contexto do bom senso, seria aquele humor apelativo, incorreto: que debocha das desgraças alheias de contextos políticos, sociais etc.