Acho que precisa ter conversa. As vezes parece que estamos prontas mas na verdade só estamos é curtindo as preliminares. Tente passar o máximo de segurança pra ela e nunca (eu disse nunca) a pressione, quando vocês tiverem intimidade nas conversas e ela se sentir à vontade com isso, ela mesma deixará claro que a hora H está chegando pra vocês
Melhor coisa é ela falando ou perguntando mesmo, pq as vezes ela demonstra fisicamente alguns sinais, mas na cabeça dela ela ainda pode não estar pronta.
Rapaz quando ela estiver pronta vai te dar todos sinais e quando menos esperar estarão fazendo sexo tão naturalmente, mas enfim não tente apressar nada e vá conversando com ela.
Só conversando com ela pra você saber. Pergunte sobre a possibilidade e se ela está confortável. Mas já adianta que voce espera o tempo que ela achar necessário.