Não sei se é a melhor, mas eu já fiz Krav Maga quando era criança, aprendi muita coisa, não o suficiente porque só treinei por 10 meses, mas eu "lutava" bem pra uma criança, consegui melhorar muito a minha esquiva e os reflexos também!!
Olha o bom é ter um domínio de duas ou três tipos de artes marcias tipo MMA, ter um bom jiu jitsu para evitar ser surpreendido em uma luta de chão, boxe para ter uma trocação afiada, e se tratando de chutes o karaté, taekwondo ou muay thai são boas opções. Sobre se dá pra treinar em casa eu acho isso difícil.