Sim, porque danificam mais a proteção natural deles, assim como escovas bagaceiras e duras. O branco brancão não é saudável, é sinal de desgaste do esmalte.
Nunca reparei, mas uma coisa que eu gosto de fazer é escovar os dentes duas vezes seguidas, na primeira eu uso a pasta de dente para adultos e na segunda eu uso aquela de criança, eu gosto mais do cheiro e do gosto dela.