Uma amiga me falou q não consegue se entregar verdadeiramente no sexo com o marido...

Ela tem alguma "trava" psicológica, seria importante consultar uma psicóloga. Mas tem que analisar bem o caso, possa ser que haja outras medidas e opções disponíveis.

Diga para sua esposa conversar com seu Marido.
Homem gosta de saber que seu pênis está fazendo algum dano na vagina.

Diga para sua amiga ter essa conversa com o marido dela.

Existe sim.
Mas Isso de gemer é meio q mito. Há pessoas que gemem outras não, isso rola naturalmente (embora há quem finja).
No caso da sua amiga, se ela sente vontade de gemer mas reprime, ciente do pq disso, já é algo positivo. Ela deveria usar da iniciativa do marido em propor diálogos à respeito para ir estreitando o vínculo com ele para q ela possa ir se soltando nesse sentido (ou em outros) com a colaboração dele tbm.
Realmente a educação sexual reprimida impacta bastante na qualidade do sexo, porém ela não deve, por algum motivo, se sentir suficientemente confortável com ele ao ponto de deixar rolar o gemido. Algo q somente com muitos diálogos (sem cobranças, comparações) para ir resolvendo ou para q eles possam aplicar métodos que a ajude a se soltar mais, melhorando a qualidade na rotina sexual deles.

Meu gemido é baixinho, não tem como mudar.
Não acho que está relacionado a minha criação, é só uma característica minha.