A maturidade está muito mais relacionanda com a postura que a pessoa carrega diante da vida, do que o as experiências que ela teve em si. Ter relações sexuais é uma experiência como qualquer outra, assim como, cozinhar, estudar, viajar, brigar com alguém, etc. A diferença é que ela é supervalorizada e é um tabu ao mesmo tempo (vai entender...).
É muito provável que não passaremos pelas mesmas experiências, e é isso o que nos torna únicos.
Acredito que a maturidade vem do aprendizado que carregamos e as mudanças que advém de nossas experiências pessoais. A cada nova experiência, mudamos o nosso mundo interno e podemos crescer com isso.