Pode, mas tem que seguir todas as regras do trânsito e dar passagem para os carros mais rápidos.
Já cheguei a ficar parado atrás de um cavalo montado no congestionamento.
Pode.
E se quiser pode comprar uma carroça pra ser puxada por ele e também pode andar na cidade. É o tal veículo tração animal. Só não é permitido em rodovias.