O que você considera como masturbação?

Percebo que existem muitos significados para essa simples ação, mas no geral seria a estimulação física das zonas erógenas que acabam resultando em um orgasmo, e consequentemente numa ejaculação (para os homens, já que as mulheres podem sentir apenas o orgasmo ou podem acabar "ejaculando" também, apesar de só ter lido relatos desse tipo na Internet, e não pessoalmente). Porém, já ouvi e li relatos de pessoas que atingiram o orgasmo, mas não ejacularam, e o contrário também acontecia. Além disso, existem aquelas pessoas que conseguem atingir o orgasmo sem a necessidade de se tocarem, então elas estariam se masturbando também, mesmo que não houvesse toques no corpo?