Nenhum método é 100% seguro e pessoas com vida sexual ativa devem testar de tempos em tempos para DSTs, mas fique tranquilo, as chances de transmissão são ínfimas caso tenha feito tudo certo.
Mesmo se fizer com camisinha e ela estourar e você interromper a relação no exato momento as chances são muito pequenas, não é tão fácil contrair HIV as pessoas que são paranóicas