Carro no nome da família, mas a verdade, quem tem posse é o meu tio, como proceder?

O carro praticamente é da família, eu tenho CNH, mas meu tio é o mais velho e se vê como responsável pelo veículo. Eu sou responsável, sempre fui, mas eu não tenho à liberdade de pegar o carro quando quero/preciso.
A mulher dele também deve encher à cabeça dele com bobagens ( ela é a reclusa da família, é como se não fizesse parte). Meu pai não tem mais condições físicas nem para andar.
Como proceder numa situação dessa?