Como ter um bom relacionamento com colegas de trabalho?

Percebi durante todo o período em que trabalhei na área administrativa, que tenho uma certa dificuldade de trabalhar em equipe. Pra ser bem sincero, eu sempre tive dificuldade de me impor e isso querendo ou não atrapalha. Percebo que se eu não concordo com alguma coisa, logo dizem que sou do contra, pessoas já querem discutir comigo, viram a cara e o pior é que eu sempre respeitei e respeito todo mundo. Todo mundo gosta de soltar uma piadinha comigo, mesmo não gostando eu sempre relevei pra não parecer ser chato, porém uma simples brincadeira inofensiva que eu faço, já é o suficiente para os ataques de grosseria alheios. Sério, não sei lidar com isso e muitas vezes fico tão saturado dessas coisas que acabo até querendo sair do emprego. Queria tanto ser mais firme, matar as cobras a pau e saber me impor, é assim que chegamos no topo!

Minha dificuldade imensa é de trabalhar em equipe. Percebo que as pessoas gostam de mandar, mas detestam que a gente peça que façam alguma coisa. E eu sempre peço com educação. Se sou educado, muitos pensam que eu sou medroso e querem montar em mim, se sou mais firme, querem me queimar dizendo que sou arrogante.