Se a pessoa, em momentos sérios, conseguir ser madura, acredito que ser imaturo no resto do dia não é de todo mal. Geralmente são pessoas bem humoradas.
Na minha opinião, sim. Mas não confunda maturidade com espontaneidade, ou seja, um cara que sabe brincar na hora de brincar e ser sério na hora de ser sério, é um cara maduro, mas que vive a vida de forma espontânea.