Até tem como, mas não vai ser completo. Você precisa se colocar em situações que provem que você criou essa maturidade. Acho que dá pra se machucar menos do que você está achando.
Maturidade emocional não é o mesmo que não sofrer, e sim, você vai saber lidar com toda a carga emocional que a situação te propõe. Inevitavelmente irá passar por algumas situações desagradáveis, faz parte do processo.
Talvez.
Se vc se completa e n deposita mta expectativa nos outros, qnd acaba vc n sofrerá tanto.
Mas acho dificil, a gente apanha hje, e amanhã doi um pouco menos.
N tenha medo de se envolver n, esse medo te impede de sofrer, mas tbm te impede de ser feliz.