Sou muito indeciso. O que vocês fariam no seu lugar (carteira de habilitação)?

Tentei tirar minha habilitação pela 1ª vez em 2014, porém não fui aprovado na prova prática e na época além de ganhar pouco, meu pai ficou desempregado e acabei deixando vencer o prazo. Em 2016 fui demitido e com o dinheiro da Rescisão, resolvi tentar pela 2ª vez, porém caí na burrice de fazer na mesma Autoescola só porque estava barato e pra completar fui reprovado novamente no exame prático, acabei não pagando pra refazer a prova mais uma vez, pois já estava sem dinheiro. Minha tia chegou a me mandar o dinheiro pra pagar a prova e refazer o exame, porém eu estava inseguro e não aguentava mais ficar sem dinheiro e acabei não tentando mais. Agora estou nesse dilema de tentar ou não pela 3ª vez, o problema é que eu me acho muito estressado e as pessoas no trânsito são muito folgadas e mal educadas, fora que eu sou muito medroso, tenho medo de pagar tudo de novo e não ter coragem de dirigir. Mas ao mesmo tempo que eu vejo um jovem habilitado e dirigindo, não sei o que acontece, eu fico extremamente irritado, furioso, me sentindo inútil e mole por não saber dirigir. Queria ao mesmo ter a habilitação, só pra dizer que eu consegui e coragem é uma coisa que só saberemos se tivermos a CNH em mãos. Me arrependo amargamente de não ter tirado logo que completei 18 anos. Quando tentei tirar pela primeira vez tinha 21 anos, agora tenho quase 28 e NADA!
Fora o medo de fazer papel de trouxa de novo e ser manipulado pelos instrutores folgados de autoescola. Eu não só quero como preciso ter orgulho de mim.