É impossível impor respeito no relacionamento?

Então, eu acho que vocês devem conversar, você precisa expor as coisas que estão te incomodando e estabelecer alguns limites. Se ela não quiser entender o seu lado e não fizer nada pra melhorar, acho que não vale a pena continuar.

É igual criança mimada, tem que se impor e dizer não desde o começo, ou mal acostuma.

O que pode tentar fazer é falar que precisa de conversar

E explicar a situação. Se ela não atingir e nem fazer o mínimo de esforço para isso é terminar

Nem era pra ter entrado mim relacionamento em primeiro lugar.

Larga essa vibora

Impor não, colocar os pontos positivos e negativos seria uma forma de dialogo coerente
Se ela não aceitar, eu evitaria a fadiga de um relacionamento assim

Sim! Comece fazendo seus gostos e o que vc quer! Faça algo para ela só quando vc sentir vontade ou se ela merecer! Nao fique mimando ela! Mostre quem manda

eu chutava a bundinha dela

Sim, é possível: Demonstrando que perdê-la não significaria PORRA NENHUM na sua vida.
Pra isso, você precisa saber se impor, dizer não na hora que precisar e, mais importante, não ter medo de falar o que você pensa (Claro, só não vá ser um babaca sem filtro pra nada).

Respeito não se impõe, respeito se conquista. De ambos os lados do casal.
Se um dos lados não respeita o outro tem algo muito errado, respeito é só outra forma de mostrar amor. E sem amor não rola.
Então é melhor conversarem para alinhar expectativas. Se há interesse há mudança.

Sai fora.

Arrumando uma decente. Pula fora.