Cara depende do que você quer programar, existe muitas áreas dentro da programação. Na maioria dos casos eu digo que não, e para aprender uma linguagem de programação você também não vai precisar de matemática, mas você vai precisar desenvolver um bom raciocínio e você tem que gostar de solucionar problemas, coisa que por si só quem gosta de matemática tem uma enorme vantagem. Você quer aprender programação para usar em que exatamente? posso te ajudar.