Qual a obrigação do filho depois dos 18 anos?

Quero ir embora de casa pra começar minha vida, porém minha mãe trabalha em mercado (trabalha 6x na semana) e tenho um irmão de 15 anos e um de 7 anos, minha mãe paga aluguel e tals, somos pobres e agora que quero sair de casa pra me ajuntar alguém colocou na cabeça dela que ela me criou e agora eu teria a obrigação de ajudar ela e não ir embora ajudar outra pessoa. O que vocês acham disso? Gente eu vou me ajuntar porque não aguento mais essa casa, pra ser bem sincera a casa é muito bagunçada, o que é arrumado é o que EU arrumo sozinha e não dura 2h, ninguém faz NADA, meu irmão de 15 não sai do celular, minha mãe chega cansada e o meu irmão de 7 joga tudo pela casa, de vez enquanto acontece dele jogar alguma coisa em alguma lugar e eu mandar ele ajuntar e ele se recusa aí vai a minha mãe e ajunta, desse jeito ele nunca vai aprender mas ela não entende. Eu já tentei conversar mas ela é difícil de lidar e sempre acaba em briga... Eu queria muito ajudar ela mas desse jeito que é aqui em casa não dá, essa ambiente suga minhas energias, eu tenho certeza que quando eu sair não vai ter nem um copo limpo e me sinto mal por sair assim, estou errada de ir embora?