Porque o órgão responsável por dar prazer pra mulher é o clitoris (O ÓRGÃO clitoris, não aquele pequeno carocinho encima dos pequenos lábios), e o contato com ele não é direto em nenhuma parte da vagina que não seja aquele carocinho que fica encima dos pequenos lábios. Existem algumas mulheres que sentem mais prazer por estimulo psicológico (O orgasmo, na verdade, ocorre no cérebro, não em qualquer outra parte do corpo) ou porque a própria anatomia da vagina delas permite que o clitóris (órgão) seja mais estimulado na penetração do que outras, mas via de regra as mulheres só conseguem um bom contato com o mesmo naquele carocinho (erroneamente chamado de clitóris, pois o clitóris não se resume só à aquilo)
Resumindo, é uma questão meramente fisiológica e psicossexual.
São bem raras essas, nos últimos três anos só fiquei com uma que não conseguia ter orgasmo com penetração, com essa sim eu chegava a ter câimbras na língua.
Durante o sexo oral, é o momento que tu tem para conhecer a vagina dela.
O jeito mais fácil que eu acho de fazer elas gozarem na penetração e socar o ponto G com a glande e o clitóris com o púbis. Ai é descobrir o ritmo que a guria curte e manter isso. E ter um sincronismo perfeito, muitas mulheres perde a concentração quando você muda muito o ritmo.