Tenho dificuldade em interagir com outras pessoas

de conversar ou ter uma resposta rápida as vezes acabo fazendo tudo errado porque fico pensando oque os outros vão achar de mim, já tentei mudar mas não consigo larga esse jeito de criança já tenho 20 anos, quando alguém faz uma zoação ou aborda assuntos sobre isso eu fico sem jeito sem saber oque falar, queria ter um jeito mais descolado ser mais interativo fazer amizade mas não consigo sou na minha evito falar muito pra não acabar falando besteira, tem algum médico ou algo que ajude?
Parece que estou preso dentro da minha cabeça vivo pensando