Amor de pica, no modo popular, é basicamente quando a mina dá pra um cara pela primeira vez, logo esse cara é o "amor platônico" dela (Caso esse cara tenha feito ela sentir mais prazer do que dor!) e assim, se o cara fez direitinho, conseguiu uma "foda" pro resto da vida.
Além de ser considerado o amor de uma guria descabaçada (como dito por várias respostas) pode ser também um parceiro(a) muito bom(a) de cama, a tal ponto de criar um elo forte o suficiente com uma pessoa que só o fato do sexo sozinho já ser um motivo grande o bastante para a pessoa se apaixonar pelo outro.