É normal o pênis não ficar MUITO duro na primeira vez?

Bom, vamos lá! Tenho 18 anos e transei pela primeira vez hoje com a minha namorada. Falar a verdade, não foi tão bom quanto imaginei que seria. Ela disse que gostou (também foi a primeira vez dela), mas pra mim não foi lá grandes coisas justamente por esse problema. Sabe quando o pau não fica nem duro nem mole? Meia bomba. Pois é, foi assim que ficou.