Para variar um pouco das indicações já feitas, recomendo um clássico da música francesa, que chega a ser de uma sensualidade explícita - embora já antiga (gravada nos anos 60) acho que ainda serve para embalar momentos de erotismo: o título é "Je t'aime moi non plus", interpretada pelo casal (na época) Serge Gainsbourg e Brigitte Bardot - segue aí o link:
Way down we go - kaleo
In a Darkened Room - Skid Row
Hotline Bling (Megan Davies feat. Luke Preston)
Tennessee Whiskey - Chris Stapleton
Sexual Healing - Marvin Gaye