Nunca fiz, mas aparentemente papai e mamãe cansa muito para o homem, mas para mulher não. Já a mulher por cima cansa muito para a mulher, mas para o homem não. Ou tô errada?
De ladinho acho bastante confortável. Ela de bruços também cansa pouco. Papai e mamãe depende do "ângulo" que deixamos o corpo, se ficar muito inclinado para frente cansa bastante, igual fazer aquele exercício para o abdominal, a famigerada prancha.
Complementando, o bom é dar uma variada, tipo ela vir por cima, depois o cara. Aí escolhe uma posição para dar uma descansada, e assim vai dando uma incrementada no repertório de posições e ao mesmo tempo vai recompondo as energias para posições que exigem mais do físico.
A menos cansativa é você sentado é ela sentada em cima de você pode ser de frente pra ela aonde ele vai poder chupar os peitos dela ter um maior controla da bunda dela, ou com ela virada de costas caso ela queira ser enforcada