Não! O que cansa é a velocidade e não a posição..
Fora que dá para meter na mulher de quatro de várias formas e não precisa terminar do jeito que começou.
Imagino que não canse porque você será um quadrúpede, distribuindo o peso entre 4 apoios, estando bem ancorada e bem equilibrada na superfície.
Menos energia sendo gasta.
Para mulher, não. Você estará apoiada e não fará muitos movimentos. Talvez para um homem canse um pouco sim.
Quer cansar e ficar com as pernas queimando depois? Vai por cima.
Olha, se a pessoa não tiver um bom preparo físico, não aguenta muito tempo nessa posição.