Existir, até existe, mas é raro e vai da vontade dessas pessoas em manter tal amizade.
Em relação da "verdadeira", vai depender se ambos querem de fato essa amizade e nada mais ou menos.
Dois bicudos não se beijam, então tanto para um relacionamento amoroso, as pessoas devem combinar para ter uma amizade, ambos devem estar na mesma sintonia.