Eu não gosto muito quando as pessoas tocam em mim. Como mudar?

Eu não gosto muito quando as pessoas tocam em mim como abraços, sei lá, eu fico bem nervosa e meu corpo fica frio.
Eu não gosto muito de abraços (acho que tirando meu pai e mãe apenas um amigo me abraça regularmente) e muito menos beijo na bochecha, o problema é que eu deixo muitas pessoas "no vácuo" por isso, é triste.
Esses dias um menino foi mostrar a direção que eu deveria tomar e colocou a mão na minha cintura e eu simplesmente pirei, fiquei fria, quase sai correndo, mas como eu ia parecer indelicada eu só tirei a mão dele dali enquanto tentava falar gaguejando que eu não gosto e balançando descoordenadamente os braços...
Como acabar com isso e deixar as pessoas me comprimentarem direito???